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Cycle analyst

2009-12-26T15:06:53Z

Madroc : /* Fonction de limitation */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

===Paramétrage menu "Set-Up"===

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonction de limitation ==

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle le moteur ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance sur le circuit de commande électrique comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages menu "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''PSGain''' : par défaut = 0,08/ mini = 0 / maxi = 0,99 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA proportionnellement à l'importance du dépassement de la vitesse (S) de consigne. 
> Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera un fort dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 

=> Gain de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, moins le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 
=> Gain d'autonomie 

*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit en cascade, derrière le PSGain, sur la rapidité de la réponse du CA. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne = 
=>Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA après le dépassement de l'intensité (A) de consigne. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*'''PSGain''' 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio = 0.1 LG/HG
*Serial Output = 1Hz (cette valeur n'est accessible qu'a partir des versions v 2.1 et suivantes du C.A)

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-26T15:03:12Z

Madroc : /* Fonctions de limitations */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

===Paramétrage menu "Set-Up"===

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonction de limitation ==

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle le moteur ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages menu "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''PSGain''' : par défaut = 0,08/ mini = 0 / maxi = 0,99 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA proportionnellement à l'importance du dépassement de la vitesse (S) de consigne. 
> Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera un fort dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 

=> Gain de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, moins le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 
=> Gain d'autonomie 

*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit en cascade, derrière le PSGain, sur la rapidité de la réponse du CA. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne = 
=>Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA après le dépassement de l'intensité (A) de consigne. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*'''PSGain''' 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio = 0.1 LG/HG
*Serial Output = 1Hz (cette valeur n'est accessible qu'a partir des versions v 2.1 et suivantes du C.A)

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-26T15:01:25Z

Madroc : /* Fonctions de limitations */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

===Paramétrage menu "Set-Up"===

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle le moteur ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages menu "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''PSGain''' : par défaut = 0,08/ mini = 0 / maxi = 0,99 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA proportionnellement à l'importance du dépassement de la vitesse (S) de consigne. 
> Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera un fort dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 

=> Gain de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, moins le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 
=> Gain d'autonomie 

*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit en cascade, derrière le PSGain, sur la rapidité de la réponse du CA. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne = 
=>Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA après le dépassement de l'intensité (A) de consigne. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*'''PSGain''' 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio = 0.1 LG/HG
*Serial Output = 1Hz (cette valeur n'est accessible qu'a partir des versions v 2.1 et suivantes du C.A)

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-16T11:05:39Z

Madroc : /* Paramétrages "Advanced Setup" */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

===Paramétrage menu "Set-Up"===

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages menu "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''PSGain''' : par défaut = 0,08/ mini = 0 / maxi = 0,99 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA proportionnellement à l'importance du dépassement de la vitesse (S) de consigne. 
> Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera un fort dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 

=> Gain de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, moins le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : 
=> Gain d'autonomie 

*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit en cascade, derrière le PSGain, sur la rapidité de la réponse du CA. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne = 
=>Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
Agit sur la rapidité de la réponse du CA après le dépassement de l'intensité (A) de consigne. 

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances 
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne : 
=>Plus d'autonomie 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*'''PSGain''' 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio = 0.1 LG/HG
*Serial Output = 1Hz (cette valeur n'est accessible qu'a partir des versions v 2.1 et suivantes du C.A)

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-16T10:06:23Z

Madroc : /* Paramétrage : Menu Set-Up */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

===Paramétrage menu "Set-Up"===

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance = Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que la vitesse de consigne ai été atteinte = Plus d'autonomie. 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de l'Ampérage de consigne avant de couper l'assistance = Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que l'Ampérage de consigne ai été dépassé = Plus d'autonomie. 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-16T10:05:05Z

Madroc : /* Paramétrage : Menu Set-Up */

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== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

===Paramétrage : Menu Set-Up===

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance = Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que la vitesse de consigne ai été atteinte = Plus d'autonomie. 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de l'Ampérage de consigne avant de couper l'assistance = Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que l'Ampérage de consigne ai été dépassé = Plus d'autonomie. 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
{{Portail Se déplacer}}

Cycle analyst

2009-12-16T10:02:56Z

Madroc : /* Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) : */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance = Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que la vitesse de consigne ai été atteinte = Plus d'autonomie. 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de l'Ampérage de consigne avant de couper l'assistance = Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que l'Ampérage de consigne ai été dépassé = Plus d'autonomie. 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-16T10:01:56Z

Madroc : /* Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) : */

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== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis ===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance = Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que la vitesse de consigne ai été atteinte = Plus d'autonomie. 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de l'Ampérage de consigne avant de couper l'assistance = Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que l'Ampérage de consigne ai été dépassé = Plus d'autonomie. 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-16T10:00:53Z

Madroc : /* Mise en œuvre: */

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== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis :===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Monter le Cycle Analyst-SA:===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat:===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance = Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que la vitesse de consigne ai été atteinte = Plus d'autonomie. 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de l'Ampérage de consigne avant de couper l'assistance = Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que l'Ampérage de consigne ai été dépassé = Plus d'autonomie. 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-16T09:56:05Z

Madroc : /* Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) : */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
===Pré requis :===

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

===Mise en œuvre:===
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

===Résultat:===
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance = Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que la vitesse de consigne ai été atteinte = Plus d'autonomie. 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de l'Ampérage de consigne avant de couper l'assistance = Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que l'Ampérage de consigne ai été dépassé = Plus d'autonomie. 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-15T15:13:18Z

Madroc : /* Paramétrages "Advanced Setup" */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :
*'''IntSGain''' : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance = Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que la vitesse de consigne ai été atteinte = Plus d'autonomie. 

*'''IntAGain''' : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999 
- Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera de dépassement de l'Ampérage de consigne avant de couper l'assistance = Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances. 
- Plus vous augmentez cette valeur, plus le CA coupera plus rapidement l'alimentation après que l'Ampérage de consigne ai été dépassé = Plus d'autonomie. 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*'''IntSGain''' = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*'''IntAGain''' = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-15T13:52:00Z

Madroc : /* Paramétrages "Advanced Setup" */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1
*PSGain 0.08V/kph
*IntSGain = 200
*PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntAgain = 300
*PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versionv 2.1 et suivantes du C.A)
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-14T13:53:02Z

Madroc : /* Description */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
{{Portail Se déplacer}}

Véhicule hybride

2009-12-14T13:50:44Z

Madroc : /* Liens internes */

{{voir homonymes|hybride}} {{Se déplacer}}

Un '''véhicule hybride''' utilise plusieurs types d'énergies pour se mouvoir.

==Description==

[[Image:Redesign-300.thumb.0b2648259d2c8c8295538a529d44db66.jpg|thumb|La Twike, véhicule électrique considéré comme un tricycle.]]

Les véhicules hybrides constituent une solution intermédiaire entre les véhicules conventionnels et
les véhicules électriques. Leur conception peut toutefois trahir une philosophie radicalement différente.

Le concept est de faire fonctionner le moteur thermique à une charge légèrement plus élevée que nécessaire, et utiliser ce surplus d'[[énergie]] mécanique pour charger une batterie. Le rendement du moteur augmentant vite à faible charge, ce surplus d'[[énergie]] est presque gratuit.

Ceci est vrai pour les moteurs « essence », les moteurs diesels sont beaucoup moins sujets à des variation de rendement en fonction de la charge.

L'autre avantage est de pouvoir récupérer une partie de l'[[énergie]] de freinage qui est habituellement perdue en chaleur dans les freins. Cette [[énergie]] est totalement "gratuite" par rapport à un véhicule conventionnel.

==Avantages et Inconvénients==

===Avantages===
Ce type de motorisation diminue de 10 à 50 % la consommation des véhicules suivant l'utilisation (la conduite urbaine offrant les gains les plus spectaculaires et la conduite autoroutière les plus faibles) et permet également de limiter les émissions polluantes même si les deux, contrairement à une opinion répandue, ne sont pas liés. La motorisation hybride est donc particulièrement intéressante pour les taxis et elle commence à être appliquée aux autobus aux USA, en Europe et au Japon.

Ne puisant son énergie que dans le carburant, au moins dans les réalisations actuelles, une motorisation hybride ne doit pas être comparée à une motorisation électrique ; il s'agit simplement d'une motorisation thermique optimisant l'usage de l'énergie.

Le premier véhicule de ce type à être mis sur le marché en grande série est la Toyota Prius, fin 1997 au Japon (dans une version jamais commercialisée en dehors de l'île), suivie par le coupé 2 places Honda Insight en 1999, qui fut également exporté aux USA et dans quelques autres pays mais pas en France. La troisième version de la Prius (modèle NHW20) a reçu le titre européen de voiture de l'année en 2005. Depuis, d'autres grands constructeurs automobiles ont annoncé des programmes de recherche importants dans ce domaine, notamment General Motors, qui s'associe dans ce domaine avec Mercedes et BMW, Ford, et plus récemment PSA Peugeot Citroën qui s'est associé à divers grands équipementiers et à une PME française, pour réaliser la première voiture hybride diesel-électrique, dans le cadre d'un important programme de développement soutenu par l'Agence pour l'Innovation Industrielle.

En France, le ministre des transports, Gilles de Robien, a pris la décision d'augmenter le crédit d'impôt pour les véhicules peu polluants comme les automobiles Hybrides.

===Inconvénients===
Les accumulateurs électrochimiques de ces véhicules n'ont pas une durée de vie aussi longue que le véhicule lui-même, il faut donc changer ceux-ci une ou plusieurs fois avant le recyclage total du véhicule, ce qui entraîne un surcoût de maintenance et une obligation importante de recyclage pour le fabricant. Cependant, les marques proposant les systèmes hybrides comptent ceux-ci dans la garantie générale du véhicule.

== Voir aussi ==

===Liens internes===
* [[Véhicules à carburants alternatifs]]
* [[Vélos à assistance électrique (VAE)]] = Véhicule hybride à deux sources d'énergie: humaine/électrique

===Liens externes===
* [http://www.vegetalcar.com/ Rouler à l'huile végétale]
* [http://www.priustouringclub.com Site de la voiture hybride Prius]
* [http://www.twike.com Twike] (hybride Electricité/Humain)

===Bibliographie===

{{Multi bandeau|Portail Énergie|Portail Se déplacer}}

{{Wikipedia|Automobile_hybride}}

[[en:Hybrid vehicle]]

Mode de déplacement alternatif

2009-12-14T13:42:34Z

Madroc : /* Les cycles */

{{Se déplacer}}

Un '''mode de déplacement alternatif''' se définit comme une solution différente des modes de déplacements traditionnels. Il existe l'[[auto-stop]], le [[covoiturage]], le partage de voiture (car-sharing des Anglo-saxons), voire l'emprunt à plus ou moins long terme.

La réflexion préalable aux activités nécessitant des déplacements permet bien souvent aussi de regrouper les trajets ou même de les supprimer, que ce soit pour les courses ou les obligations scolaires ou professionnelles...

=Déplacements individuels de personnes=
==La marche==

{{Loupe|marche à pied}}

La [[marche à pied]] est le moyen de transport le moins coûteux, le plus sûr, puisqu'on ne risque pas de tomber en panne et le moins technologique.

En plus d'un moyen de locomotion, c'est un sport qui peut être pratiqué par tous et est bon pour la santé.

Il est prouvé que la marche à pied contribue à la fois à l'entretien physique et mental du corps.

Une demi-heure de marche quotidienne permet de maintenir l'organisme en bon état, une heure par jour de marche permet de maintenir un niveau de stress bas. Une demi-heure de marche quotidienne ou d'activité physique soutenue fait partie des recommandations pour une forme optimale.

==Le skateboard, la planche à roulettes==

Le [[skateboard]] permet d'évoluer en ville sans contrainte si l'on oublie que sa pratique est interdite sur la route et les trottoirs. Nécessite un apprentissage assez long. Sa pratique permet d'apprendre aussi l'art de chuter, donc l'humilité. On peut le pratiquer sous différentes formes : Street, Rampe, Longboard, Freestyle, Ride.

Le grand avantage du [[skateboard]] est son faible encombrement, qui lui donne un côté pratique que n'ont pas ses concurrents même non polluants.

==Le roller, les patins à roulettes==

Le [[roller]] est un moyen de transport urbain, surtout pratique lorsque la ville possède des routes bien entretenues, ou mieux des pistes cyclables.

Son grand avantage est sa flexibilité : il permet d'être plus rapide qu'à pied, de moins se fatiguer, et sa flexibilité le rend plus agréable que les transports en commun.
Cependant, il nécessite d'emporter une paire de chaussures dans son sac, et il devient moins agréable lorsque les routes sont mauvaises.

Le [[roller]] succède au patin à roulettes, qui est légèrement plus lent, mais qui peut s'accrocher en dessous d'une paire de chaussures de ville.

==Les trottinettes==

À deux ou trois roues; plus stables, plus intégrées dans une chaîne de déplacements. ''Article détaillé : [[Trottinette]]''.

==Les cycles==

Le [[vélo]] est un moyen de transport écologique et économique. Faire du vélo c'est aussi faire du sport. En ville, le vélo permet de se déplacer rapidement, parfois plus rapidement que les [[voiture]]s qui sont soumises aux aléas de la circulation (embouteillages).

Le [[vélo à assistance électrique ]](VAE) permet de se déplacer dans un grand rayon (50 km). 
De plus, couplé avec des panneaux solaires, ce déplacement serait indépendant du réseau.
Par exemple garage individuel dont le toit en panneaux solaires recharge la batterie lors de l'inutilisation de la bicyclette. 

On peut aussi citer le [[vélo couché]], le [[monocycle]], le [[tricycle]] et la [[vélomobile]].

== Le char à voile ==

Le [[char à voile]] a été développé par les Chinois du Moyen-Age, mais il n'en est pas moins un moyen de locomotion moderne et efficace pourvu qu'il y ait du vent. Les grands constructeurs automobiles se refusent néanmoins toujours à en étudier la réalisation, c'est pourquoi il faut en fabriquer un soi-même. Le char à voile existe néanmoins comme sport à sensations fortes. Les modèles monoplace atteignent facilement les 100 km/h et causent des accidents spectaculaires voire dangereux.

Le mieux est de construire l'armature en bois, fermée ou non, et d'y ajouter un mât de fier voilier. Le léger inconvénient est la dépendance au vent, mais ne dit-on pas "être libre comme le vent"?

Si vous utilisez ce moyen de locomotion, évitez tout de même les routes ouvertes à la circulation automobile. La propulsion à voile y est en effet strictement interdite. On peut par contre envisager de traverser les déserts et les steppes dépourvus de reliefs générateurs de turbulences.

=Déplacements collectifs de personnes=
==Le covoiturage==

Le [[covoiturage]] consiste à partager une voiture pour un trajet. Avec une voiture au lieu de deux, c'est moitié moins de [[pollution]]. En partageant également les frais de carburant, de péage (en France) et d'entretien, le [[covoiturage]] permet de voyager à moindres frais.
Pour cela il faut trouver le bon partenaire, il faut s'organiser et prévoir plus de marge dans les horaires.
{{Loupe|covoiturage}}

==L'Autopartage==

L'autopartage, également appelé car-sharing dans les pays anglo-saxons, est une alternative à la possession de la voiture. Des voitures sont mises à disposition des sociétaires de la coopérative d'autopartage qui distribue le temps d'utilisation des voitures. Il est ainsi possible d'utiliser les transports en commun pour les déplacements habituels tout en disposant très rapidement d'une voiture pour une course...

En France ce type de partage de véhicules se développe dans les grandes villes. C'est un mode de déplacement occasionnel qui est surtout adapté aux métropoles bien desservies par les transports en commun et pour les besoins de courtes durées.

== Les transports en commun ==

[[Image:Tramway1.JPG|thumb|300px|[[Tramway]] de Paris]]

[[Image:Ikea-autobus-stop.jpg|thumb|300px|Arrêt d'autobus bien accueillant]]

[[Image:Bus ArticuleParis.jpg|thumb|300px|[[Autobus]] articulé à Paris]]

Les [[transports en commun]] sont le [[autobus|bus]], le [[tramway]], le [[métro]], le [[train]], le [[bateau]] et l'autocar. Ils polluent moins que la [[voiture]] si on considère la [[pollution]] par personne et permettent, là où ils existent, de se déplacer l'esprit léger sans contraintes de stationnement, etc. En France, le lobby automobile réussit à limiter leur développement par rapport à ce qui serait possible. Ainsi, malgré les signaux d'alerte de plus en plus relayés, l'état continue de construire des autoroutes et de fermer des lignes de trains interrégionaux, dont il a la responsabilité. Peut-être un jour ces autoroutes peu discrètes?

En France, selon leur rayon d'action, ils sont gérés par différents organismes. Cette segmentation a souvent l'inconvénient de mal prendre en compte les interactions entre les différentes lignes:

* Les [[autobus]], [[tramway]] et [[métro]] sont gérés par les municipalités. Souvent, elles font le choix de déléguer ce rôle à l'agglomération, ce qui permet la mise en place d'un service global et cohérent entre centre-ville et différentes [[banlieue|banlieues]]. Les services de bus se rapprochent de plus en plus des deux autres, par exemple le projet Mobilien à Paris consiste en des lignes de bus à horaires réguliers et normalement plus fiables grâce à des voies de bus réservées.

* Les [[train|trains]] et autocars régionaux sont gérés par les conseils du même nom.

* Les autocars et [[bateau|bateau]] départementaux sont gérés, comme leur nom l'indique, par les départements.

===Une alternative intéressante: la formule train+vélo===
Le [[vélo]] est un moyen simple et gratuit de parcourir de petites distances. Il offre en outre l'avantage de pouvoir se rendre exactement où on le souhaite.

Le [[train]] est un moyen efficace et pratique de rejoindre un endroit éloigné. Il a cependant l'inconvénient de ne pas pouvoir se rendre exactement où l'on veut, mais uniquement sur les "noeuds" du réseau ferroviaire, c'est-à-dire les gares en service. Bien souvent, l'endroit où l'on souhaite aller n'est pas forcément tout près d'une gare.

Une alternative intéressante permettant d'éviter ces deux problèmes est la formule "train+vélo". On peut emmener gratuitement son [[vélo]] dans un TER (qui souvent a des compartiments prévus à cet effet) puis se rendre de la gare d'arrivée à la destination finale grâce à son vélo.

La formule train+vélo offre ainsi deux avantages: elle est écologique et peu coûteuse.
Si cette formule parait séduisante, dans les faits force est de constater que peu de train SNCF sont aménagés de manière adéquate pour pourvoir bien stocker son vélo et rendre ce service.

De plus, dans les trains qui sont aménagés dans ce sens, les emplacements sont conçus en dépit du bon sens et ne respectent pas la sécurité des déplacements des voyageurs à bord et les sièges lorsqu'il n'y a pas de vélos sont trop étroits donc inconfortables.
Une véritable prise de conscience de cette lacune par la SNCF doit naître. Des efforts importants d'une manière générale restent encore à faire pour encourager cette pratique.

===Gratuité des transports en commun===
Des expériences de transport "gratuit" sont menées dans certaines villes. Le surcoût est pris en charge par la collectivité, donc les impôts. En contrepartie, il y a une diminution des frais de vente de billets et de contrôle.

Les villes qui ont choisi cette solution sont des villes dont le budget de transport était assuré plus par le financement public que par la vente des billets. Il s'agit donc de petites agglomérations pour lesquelles le taux de couverture était très faible (taux de couverture = part payée par les usagers, le reste provenant des impôts ou des taxes, directement ou indirectement). En effet, dans les petites communes, les [[transports en commun]] sont peu attractifs et donc fréquentés majoritairement par des personnes dites captives (ne possédant pas de [[voiture]]) qui bénéficient de fait de réductions, ce qui diminue d'autant les recettes. Sur de tels réseaux, la gratuité n'apparaissait pas beaucoup plus chère que le système avec tarification. La situation est cependant bien différente pour les grands réseaux où le taux de couverture peut atteindre 33% comme à Lyon.

L'avantage espéré est l'augmentation de la fréquentation des transports en commun, la diminution du trafic [[automobile]] et une plus grande égalité. Un inconvénient identifié est que les transports en commun gratuits pourraient également détourner les voyageurs du [[vélo]] et de la [[marche à pied]], seuls moyens de transport totalement écologiques.

L'expérience de Châteauroux (70 000 habitants) montre que la gratuité des transports en commun présente plus un avantage politique qu'écologique. En effet, même si le trafic a augmenté, le report modal (le nombre de personnes laissant par exemple leur voiture pour prendre les transports en commun) est très faible. L'augmentation de fréquentation observée provient essentiellement de personnes ayant préféré prendre un bus pour un ou deux arrêts plutôt que la marche à pied ou autre mode doux. Dans ce cas, la gratuité est un problème sur le plan socio-environnemental, car mieux vaut 40 personnes disposant d'espace dans un bus et 30 autres qui se déplacent par des modes doux plutôt qu'un bus bondé de 70 personnes.

En effet, ce qui freine le développement de l'usage des transports en commun, contrairement à ce que les gens déclarent, ce n'est pas leur prix (circuler en voiture revient de toute façon plus cher si on tient compte de tous les éléments comme l'usure !), c'est l'image que les gens en ont. Pour beaucoup, les transports en commun ne présentent pas l'avantage que possède une voiture : on la prend quand on veut, pas besoin de l'attendre à un arrêt, on est tout seul dans l'habitacle ou avec des gens qu'on a choisi et on écoute par exemple ce qu'on veut à la radio, on n'a pas de correspondance, etc. Par ailleurs, les transports en commun sont fréquentés par les personnes dites captives (ne possédant pas de voiture) qui sont pour partie les personnes les plus pauvres et donc celles qui peuvent faire peur et faire naître le sentiment d'insécurité. Bref, pour ceux qui ont le choix entre prendre leur voiture ou les transports en commun, ce qui les fera laisser sera :
*la congestion c'est-à-dire la dégradation des conditions de circulation automobile : si le trajet en transport en commun est plus rapide et/ou moins désagréable
*la qualité des transports en commun (dans le désordre) : régularité, amplitude horaire, temps garanti, information de qualité, rapidité, image du mode de transport, peu ou pas de correspondance pour se rendre à destination, le sentiment de sécurité (explication de la multiplication des dispositifs pseudo-sécuritaires)...

La gratuité n'a donc a priori pas d'impact sur le report modal en France. Elle possède en revanche des inconvénients. Si le trafic augmente vraiment, le déficit augmentera encore plus vite qu'il ne le ferait aujourd'hui avec un taux de couverture de 33% comme dans l'agglomération lyonnaise. De même, le développement de la mobilité motorisée, quand bien même elle serait réalisée par des transports en commun beaucoup moins polluants que les transports individuels motorisés, ne peut être une solution de moyen et long terme.

Il reste cependant un élément qui milite toujours en faveur de la gratuité : l'intérêt social, l'égalité. En payant les transports en commun par les impôts (et avec des impôts dépendant des capacités financières des individus), chacun payerait le juste prix. Si la gratuité n'entraîne pas le report modal et s'il est dangereux de développer la mobilité en la rendant gratuite, la justice sociale pourrait être trouvée en faisant payer à chacun le coût de son trajet en fonction de ses moyens.

===Incivilité dans les transports en commun===
C'est un problème avancé par beaucoup de personnes à la décharge des transports collectifs. Là encore, ce n'est pas un problème intrinsèque, mais politique, comme le prouvent les systèmes qui arrivent à combattre ce phénomène.

{{Loupe|transports en commun}}

== TRI (ou PRT) ==

Moins cher que le Tram, mieux que les [[autobus]], moins envahissant que la voiture : ce sont les PRT.
Ce pourrait être le moyen de transport d'avenir : peu cher, peu envahissant, peu polluant et très pratique.

Le [[Transport Rapide Individuel]] (PRT: Personal Rapid Transit ou Personal Rapid Transport) est une méthode de transport qui offre le transport direct sur demande entre deux points quelconques sur un réseau préétabli.

Ce réseau peut se situer sur des rails au-dessus du sol ou alors sur le sol, de manière invisible. La propulsion se fait par induction magnétique.

Ce système vise à fournir un service plus pratique que la voiture, avec les avantages sociaux du transport sur rail, et des coûts de voyage par passager réduits (entre 0,03$ et 0.10$ du mile, 0.02Euros et 0.05euros/km).

== Auto-stop ==

L'[[auto-stop]] consiste à demander de l'aide à une personne ayant déjà une [[voiture]]. Le signe convenu pour utiliser ce moyen de transport est de lever le pouce de la main droite près de la route, d'une manière visible, en évitant les risques d'accident. Il suffit juste de demander si la destination choisie est sur le chemin de l'automobiliste et d'être poli.

{{Loupe|Auto-stop}}

== Roulottes ==

Le mode de déplacement en [[roulotte]] est typique des gitans ou Roms. Cependant, dans un effort alternatif, il est conseillé de ne pas prendre de préférence des campings-cars et des caravanes pour autoroutes. Le mieux est de garder le modèle d'une roulotte "ancienne mode" soit en bois ou en tissu.

La construction peut être onéreuse et longue, mais à plusieurs, les coûts de fabrication sont moindres si les quantités de matériaux sont importantes. Le mode de traction peut et doit être polyvalent soit en traction animale (cheval-poney-âne-mulet) soit en traction motorisée. Ainsi, le poids à vide de la roulotte doit être le plus léger possible (550 kg est le record de la roulotte en bois la plus légère).

=Déplacements des marchandises=
==La question délicate des marchandises==

Suite à la multiplication des routes et des véhicules, l'économie s'est mise à fonctionner sur le principe de la mobilité (exagérée) des marchandises. Pour cela, les camions coûtent peu cher pour les entreprises (notamment en raison des conditions sociales déplorables chez les transporteurs) et permettent de faire des allées et venues à volonté entre différents pays, de départ à destination. Les entreprises, autrefois en bord de voies ferrées ont déménagé pour aller au bord des grandes routes.

===Solution 1 : réduire la quantité de transports===
Il n'y a qu'une façon de réduire la quantité de transports , c'est de les renchérir, aussi loin de fustiger les autoroutes , peut-être conviendrait-il de s'interroger sur les limites qu'elles peuvent imposer à cet abus de transport que nous subissons .

Bien entendu il serait donc souhaitable d'indexer le prix de l'autoroute au poids du véhicule et à la distance parcourue .
En faisant payer ainsi le coût écologique du transport, peut-être réduirions-nous ces déplacements intempestifs et inutiles .

===Solution 2 : Ré-utiliser le rail===

====En créant des gares multimodales====
Les entreprises et commerces proches des chemins de fer étant de plus en plus rares, une desserte finale par la route est devenue indispensable. Situées aux deux extrémités du trajet, de façon à ce que le moins de distance possible soit faite par la route, les plates-formes multimodales permettent de passer d'un mode de transport à l'autre.

Par ailleurs, une solution d'avenir réside dans la technique du [[ferroutage]] qui permettrait de faire de grandes économies de carburants (ce qui devrait logiquement amoindrir les coûts de transports du fait de la hausse actuelle du prix du pétrole) et de préserver l'atmosphère de nombreuses émanations de gaz à effet de serre.

===Solution 3 : Ré-utiliser les transports fluviaux===
Actuellement sous-développés, les transports fluviaux constituent un bon compromis quantité/pollution. Tous les matériaux ne peuvent cependant pas être transportés par voies navigables.

==Voir aussi==
{{Base|Category:Transport|Catégorie transport}}

===Liens internes===
*[[Vélo coqué]]
*[[Covoiturage]]
*[[Autopartage]]
*[[Auto-stop]]
*[[Autobus]]
*[[Transport de marchandises]]
*[[Vélo]]
*[[Tramway]]
*[[Colis covoiturage]]

===Liens externes===
*[http://brest-ouvert.net/article2092.html?var_recherche=multimodale plates-formes multimodales]
*[http://www.serpentine.ch Les serpentines]
*[http://www.stopparticipatif.org Stop participatif]
*[http://www.lepouceux.com Auto-stop et covoiturage]
*[http://adpv.infini.fr/ Association pour les piétons et vélos à Brest]
*[http://www.grainvert.com/rubrique.php3?id_rubrique=18 Guide grainvert]

===Bibliographie===

{{Multi bandeau|Portail Transport en commun|Portail Se déplacer}}

[[Catégorie:Transport en commun]] [[Catégorie:Voyager]]

[[pl:Przemieszczać sie alternatywnie]]

Véhicule hybride

2009-12-14T13:29:19Z

Madroc : /* Liens internes */

{{voir homonymes|hybride}} {{Se déplacer}}

Un '''véhicule hybride''' utilise plusieurs types d'énergies pour se mouvoir.

==Description==

[[Image:Redesign-300.thumb.0b2648259d2c8c8295538a529d44db66.jpg|thumb|La Twike, véhicule électrique considéré comme un tricycle.]]

Les véhicules hybrides constituent une solution intermédiaire entre les véhicules conventionnels et
les véhicules électriques. Leur conception peut toutefois trahir une philosophie radicalement différente.

Le concept est de faire fonctionner le moteur thermique à une charge légèrement plus élevée que nécessaire, et utiliser ce surplus d'[[énergie]] mécanique pour charger une batterie. Le rendement du moteur augmentant vite à faible charge, ce surplus d'[[énergie]] est presque gratuit.

Ceci est vrai pour les moteurs « essence », les moteurs diesels sont beaucoup moins sujets à des variation de rendement en fonction de la charge.

L'autre avantage est de pouvoir récupérer une partie de l'[[énergie]] de freinage qui est habituellement perdue en chaleur dans les freins. Cette [[énergie]] est totalement "gratuite" par rapport à un véhicule conventionnel.

==Avantages et Inconvénients==

===Avantages===
Ce type de motorisation diminue de 10 à 50 % la consommation des véhicules suivant l'utilisation (la conduite urbaine offrant les gains les plus spectaculaires et la conduite autoroutière les plus faibles) et permet également de limiter les émissions polluantes même si les deux, contrairement à une opinion répandue, ne sont pas liés. La motorisation hybride est donc particulièrement intéressante pour les taxis et elle commence à être appliquée aux autobus aux USA, en Europe et au Japon.

Ne puisant son énergie que dans le carburant, au moins dans les réalisations actuelles, une motorisation hybride ne doit pas être comparée à une motorisation électrique ; il s'agit simplement d'une motorisation thermique optimisant l'usage de l'énergie.

Le premier véhicule de ce type à être mis sur le marché en grande série est la Toyota Prius, fin 1997 au Japon (dans une version jamais commercialisée en dehors de l'île), suivie par le coupé 2 places Honda Insight en 1999, qui fut également exporté aux USA et dans quelques autres pays mais pas en France. La troisième version de la Prius (modèle NHW20) a reçu le titre européen de voiture de l'année en 2005. Depuis, d'autres grands constructeurs automobiles ont annoncé des programmes de recherche importants dans ce domaine, notamment General Motors, qui s'associe dans ce domaine avec Mercedes et BMW, Ford, et plus récemment PSA Peugeot Citroën qui s'est associé à divers grands équipementiers et à une PME française, pour réaliser la première voiture hybride diesel-électrique, dans le cadre d'un important programme de développement soutenu par l'Agence pour l'Innovation Industrielle.

En France, le ministre des transports, Gilles de Robien, a pris la décision d'augmenter le crédit d'impôt pour les véhicules peu polluants comme les automobiles Hybrides.

===Inconvénients===
Les accumulateurs électrochimiques de ces véhicules n'ont pas une durée de vie aussi longue que le véhicule lui-même, il faut donc changer ceux-ci une ou plusieurs fois avant le recyclage total du véhicule, ce qui entraîne un surcoût de maintenance et une obligation importante de recyclage pour le fabricant. Cependant, les marques proposant les systèmes hybrides comptent ceux-ci dans la garantie générale du véhicule.

== Voir aussi ==

===Liens internes===
* [[Véhicules à carburants alternatifs]]
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Liens externes===
* [http://www.vegetalcar.com/ Rouler à l'huile végétale]
* [http://www.priustouringclub.com Site de la voiture hybride Prius]
* [http://www.twike.com Twike] (hybride Electricité/Humain)

===Bibliographie===

{{Multi bandeau|Portail Énergie|Portail Se déplacer}}

{{Wikipedia|Automobile_hybride}}

[[en:Hybrid vehicle]]

Cycle analyst

2009-12-14T13:23:02Z

Madroc : /* Paramétrage : Menu Set-Up */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-14T13:20:34Z

Madroc : /* Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) : */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette puissante fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-14T13:20:12Z

Madroc : /* Paramétrage : Menu Set-Up */

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== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette puissante fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-14T13:18:24Z

Madroc : /* Paramétrage : Menu Set-Up */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

ATTENTION: A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette puissante fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-14T13:18:08Z

Madroc : /* Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) : */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !''' 
*'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-12T06:07:25Z

Madroc : /* Description */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
{{Portail Se déplacer}}

Cycle analyst

2009-12-12T05:53:38Z

Madroc : /* Fonctions de limitations */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système et, compte tenu de son prix, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants : ''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. 

'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
{{Portail Se déplacer}}

Cycle analyst

2009-12-12T05:35:38Z

Madroc : /* Options */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système et, compte tenu de son prix, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie:''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les consignes que vous lui avez donné. 

Vous pourrez même par la suite ajuster de nombreux paramètres (menu setup avancé) pour obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = désigne le fil de consigne vert ou blanc
*To controller throttle input = désigne le câble qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Option 1 : Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes) 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-12T05:30:14Z

Madroc : /* Options */

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== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système et, compte tenu de son prix, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie:''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les consignes que vous lui avez donné. 

Vous pourrez même par la suite ajuster de nombreux paramètres (menu setup avancé) pour obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = désigne le fil de consigne vert ou blanc
*To controller throttle input = désigne le câble qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.''' 
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble. 

'''Pour rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé on est en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert on est en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
ATTENTION : Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes. 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Lorsque vous roulez vous pourrez modifier directement (sans passer par le set-up) la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-11T17:25:15Z

Madroc :

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système et, compte tenu de son prix, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en œuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante. C'est une fonction très puissante du Cycle-Analyst.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie:''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les consignes que vous lui avez donné. 

Vous pourrez même par la suite ajuster de nombreux paramètres (menu setup avancé) pour obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = désigne le fil de consigne vert ou blanc
*To controller throttle input = désigne le câble qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 
*50cm de fil électrique 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier.

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur. 
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Fermer le CA.''' 

'''6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles''' par gaine thermo + scotch élec.
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 

*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur. 
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE. 
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

===Options===

'''Rendre le système débrayable:''' 
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé on est en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert on est en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
ATTENTION : Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes. 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
* Lorsque vous roulez vous pourrez modifier directement (sans passer par le set-up) la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrages "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrages voici, pour mémoire et dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-11T15:36:59Z

Madroc : /* Options */

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== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système, et compte tenu de son prix il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en oeuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage cu CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement indentifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérée aux chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie:''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu set up, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les consignes que vous lui avez donné. 

Vous pourrez même par la suite ajuster de nombreux paramètres (menu set-up avançé) pour obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = désigne le fil de consigne vert ou blanc
*To controller throttle input = désigne le câble qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier (Ce fil sera plus tard connecté sur le fil de signal entre la poignée et le contrôleur). 

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur (Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui se trouve vers le contrôleur : 
De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Protéger le tout''' par gaine thermo + scotch élec. ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 
*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Acheter plusieurs valeurs de résistance proches de : 1, 2, 3 kOhms et commencer par monter la 3 kOhms: si la vitesse max diminue sans limitation essayer 2k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur.
Des essais sont donc nécessaires, il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Set-Up du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans la fourchette.

===Options===

'''Rendre le système débrayable:''' 
Monter un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé on est en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert on est en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes. 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G" (Ground) et la borne Vi (Auxilliary Input Voltage).
* Lorsque vous roulez vous pourrez modifier directement (sans passer par le set-up) la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrage "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (en lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdu après une séance de paramétrage voici pour mémoire, dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-11T15:27:47Z

Madroc : /* Options */

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== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système, et compte tenu de son prix il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en oeuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage cu CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement indentifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérée aux chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie:''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu set up, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les consignes que vous lui avez donné. 

Vous pourrez même par la suite ajuster de nombreux paramètres (menu set-up avançé) pour obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = désigne le fil de consigne vert ou blanc
*To controller throttle input = désigne le câble qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier (Ce fil sera plus tard connecté sur le fil de signal entre la poignée et le contrôleur). 

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur (Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui se trouve vers le contrôleur : 
De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Protéger le tout''' par gaine thermo + scotch élec. ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 
*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Acheter plusieurs valeurs de résistance proches de : 1, 2, 3 kOhms et commencer par monter la 3 kOhms: si la vitesse max diminue sans limitation essayer 2k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur.
Des essais sont donc nécessaires, il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Set-Up du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans la fourchette.

===Options===

'''Rendre le système débrayable:''' 
Monter un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé on est en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert on est en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G" (Ground) et la borne Vi (Auxilliary Input Voltage).
* Lorsque vous roulez vous pourrez modifier directement (sans passer par le set-up) la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

=== Paramétrage "Advanced Setup"===

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avançé, consultable depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (en lien en bas de page) 
'''ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !''' 

Pour le cas où vous seriez perdu après une séance de paramétrage voici pour mémoire, dans l'ordre, les paramètres d'origine : 
*Range Mode = low 0.01A
*Averaging = 5
*SetRshunt = 1.277mOhm
*Zero amps = 0
*Volt sense = 22.89V/V
*Set#poles = 1

*PSGain 0.08V/kph'''
*IntSGain = 200'''
*PAgain = 0.05V/A'''
*IntAgain = 300'''
Les quatre valeurs ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

*PVGain = 0.38V/V
*IntVgain = 800
*ITerm max = 3.79V
*Iterm min = 0.49V
*Maxthrottle = 4.98<V
*SetRatio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-11T14:38:49Z

Madroc : /* Fonctions de limitations */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système, et compte tenu de son prix il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en oeuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage cu CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement indentifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérée aux chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Paramétrage : Menu Set-Up==

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

== Fonctions de limitations ==

L'approche est technique, mais très intéressante.

'''Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie:''' 
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie. 

*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle la vélo ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie. 

*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile. 

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension''' par le menu set up, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus. 

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler. 

'''Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance comme le montre le schéma ci-après. [[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]] 
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les consignes que vous lui avez donné. 

Vous pourrez même par la suite ajuster de nombreux paramètres (menu set-up avançé) pour obtenir une régulation encore plus précise et sans à-coups. 
'''Traduction des termes du schéma : 
*Throttle = Accélérateur
*Throttle over ride = désigne le boitier du CA sur ce schéma
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
*Hall effec Throttle signal = désigne le fil de consigne vert ou blanc
*To controller throttle input = désigne le câble qui part vers le contrôleur
=== Monter le système de limitation===

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

'''''Matériel:''''' 
*Fer à souder panne pointue 
*Fil à souder qualité électronique 
*Pinces coupantes 
*Scotch électricien 
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement- 
*Une Diode modèle 1N4148
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms 

'''Pose de la résistance :''' 
'''1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA. 
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils. 
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

'''2/ Couper ce fil de signal''' (UNIQUEMENT celui là). 

'''3/ Souder la résistance''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper. 

'''Pause de la diode :''' 

'''1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier''' près des autres sorties de câbles du CA. 

'''2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA''' (entourée de rouge sur la photo). 
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH. 

'''3/ De l'autre coté de la diode souder un fil''' qui va passer par le trou du boîtier (Ce fil sera plus tard connecté sur le fil de signal entre la poignée et le contrôleur). 

'''4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur''' quelque part entre la résistance et le contrôleur (Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui se trouve vers le contrôleur : 
De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois. 

'''5/ Protéger le tout''' par gaine thermo + scotch élec. ou insérer dans un petit boîtier étanche. 

'''Conseils de montage : ''' 
*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède. 

*Acheter plusieurs valeurs de résistance proches de : 1, 2, 3 kOhms et commencer par monter la 3 kOhms: si la vitesse max diminue sans limitation essayer 2k, etc. 
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur.
Des essais sont donc nécessaires, il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques : 
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : 
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma. 

*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur: 
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre. 

'''Choisir les valeurs de limitations :''' 
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Set-Up du CA pour limiter:
*La vitesse maxi
*Les Ah maxi
*La tension mini de la batterie
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans la fourchette.

===Options===

'''Rendre le système débrayable:''' 
Monter un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode : 
* Interrupteur fermé on est en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré. 
* Interrupteur ouvert on est en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance. 

'''Modifier la limitation de puissance en roulant:''' 
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G" (Ground) et la borne Vi (Auxilliary Input Voltage).
* Lorsque vous roulez vous pourrez modifier directement (sans passer par le set-up) la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

Dans le setup avancé les valeurs suivantes ont été les meilleures pour moi :
set range low .01A

averaging 5

set rs shunt:1.277mOHM

zero amps

volt sense 22.96V/V

set poles 1

'''psgain 0.08V/kph'''

'''intsgain 200'''

'''PAgain 0.01V/A'''

'''intAgain 300'''

Ces quatre ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

PVGain 0.38V/V
intVgain 800
ITerm max 3.79V
iterm min 0.49V
max throttle 4.98<V
set ratio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-11T11:08:45Z

Madroc : /* Fonctions de limitation */

Cycle analyst

2009-12-11T11:08:20Z

Madroc : /* Paramétrage */

Cycle analyst

2009-12-11T11:06:30Z

Madroc : /* Utilisation */

Cycle analyst

2009-12-11T11:06:04Z

Madroc : /* Paramétrage : Menu Setup */

Cycle analyst

2009-12-11T11:04:22Z

Madroc : /* Utiliser le CA SA pour brider sa vitesse ou sa consommation */

Cycle analyst

2009-12-11T10:07:45Z

Madroc : /* Menu du paramétrage : Setup */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système, et compte tenu de son prix il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en oeuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage cu CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement indentifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérée aux chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Utilisation ==

=== Paramétrage : Menu Setup ===
La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

=== Utiliser le CA SA pour brider sa vitesse ou sa consommation ===

L'approche est technique, mais très intéressante.

Afin de prendre avantage de la vitesse limite, limite de courant, et basse tension découpe, le cycle analyste doit être câblé de telle façon que l'accélérateur est en mesure de bridage lorsque l'une des limites est dépassé. La sortie est une tension analogique qui peut aller de 5V à 0V. Quand il détecte que la limite est dépassée, la tension commence à monter en baisse par rapport à son point de repos (fixé par ItermMax), jusqu'à ce que la puissance du moteur est réduite et la limite (vitesse, courant ou tension) n'est plus dépassé.

Par comparaison, l'utilisateur a généralement un accélérateur. Ce dernier varie de près de 0 ou 1V quand il est éteint, jusqu'à 4-5 V lorsque la manette est à fond. Pour un bon fonctionnement, le signal pour le contrôleur de moteur devrait être la plus faible de ces deux tensions. Un moyen simple d'y parvenir est de place une diode et une résistance 5 K pour limiter de courant sur la ligne des gaz comme le montre le schéma ci-après:

[[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]]

Dans les cas où le contrôleur de circuit imprimé est facilement accessible, vous trouverez souvent qu'il existe une résistance série déjà sur le circuit imprimé et la manette des gaz sur-ride qui permet de tirer en un peu après ce point.
Avec l'Stand Alone Haut actuelle et les versions, vous devrez percer un trou dans l'enceinte et un fil d'alimentation au bloc Th. sur le circuit de CA pour accéder à la plus-ride signal.

Le temps de réponse et la stabilité peuvent être ajustées en modifiant le gain valeurs dans le menu de configuration avancée.
Chacun est mise en œuvre de façon proportionnelle / intégrale (PI) contrôleur.
Que les réglages de gain sont trop élevés mèneront à des oscillations sur le point, tandis que les réglages de gain qui sont trop bas mai entraîner de grosses dépassements et les retards avant les valeurs se sont stabilisées. [/quote]

==== Pour brider le contrôleur à 250 w donc 250w/36v=7 ah par exemple et ou limiter l'assistance à 25 km/h d'un contrôleur débridé ====

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

1) Donc sur le câble entre le contrôleur et la gâchette (ou PAS) je coupe le fil de l'effet hall (fil vert ou blanc)

2) Je soude une résistance de 5 k à 10 K

3) je reconnecte le fil vert ou blanc à la résistance

4) A partir du contrôleur avant la résistance, je pose un fil qui va vers le cycle analyste avec entre une diode référence : 1N4148 dans le bon sens et sur la borne : Th (facile à trouver) souder la diodes avec une soudure précise dans le CASA.
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle ouvert]]

Je charge les paramètres dans le Setup du cycle annalyst :
J'allume la batterie en maintenant enfoncé le bouton du cycle analyst
Le SETUP s'active.
je pose mes limites de vitesses et d'Ah et cela roule ...

Il prendra en compte la variable la plus basse.
Utiliser l'aimant livré avec le CASA. Si vous constatez des valeurs erronés.

Dans le setup avancé les valeurs suivantes ont été les meilleurs pour moi :
set range low .01A

averaging 5

set rs shunt:1.277mOHM

zero amps

volt sense 22.96V/V

set poles 1

'''psgain 0.08V/kph'''

'''intsgain 200'''

'''PAgain 0.01V/A'''

'''intAgain 300'''

Ces quatre ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

PVGain 0.38V/V
intVgain 800
ITerm max 3.79V
iterm min 0.49V
max throttle 4.98<V
set ratio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
{{Portail Se déplacer}}

Cycle analyst

2009-12-11T10:01:16Z

Madroc : /* Description */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système, et compte tenu de son prix il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

== Écran de contrôle ==
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

==Installation d'un Cycle-Analyst modèle Stand Alone (CA-SA) :==
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en oeuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage cu CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement indentifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''l'écran d'accueil du CA s'allume !'''. 
'''Toutes les informations énumérée aux chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante. 

== Utilisation ==

=== Menu du paramétrage : Setup ===
La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur(ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

=== Utiliser le CA SA pour brider sa vitesse ou sa consommation ===

L'approche est technique, mais très intéressante.

Afin de prendre avantage de la vitesse limite, limite de courant, et basse tension découpe, le cycle analyste doit être câblé de telle façon que l'accélérateur est en mesure de bridage lorsque l'une des limites est dépassé. La sortie est une tension analogique qui peut aller de 5V à 0V. Quand il détecte que la limite est dépassée, la tension commence à monter en baisse par rapport à son point de repos (fixé par ItermMax), jusqu'à ce que la puissance du moteur est réduite et la limite (vitesse, courant ou tension) n'est plus dépassé.

Par comparaison, l'utilisateur a généralement un accélérateur. Ce dernier varie de près de 0 ou 1V quand il est éteint, jusqu'à 4-5 V lorsque la manette est à fond. Pour un bon fonctionnement, le signal pour le contrôleur de moteur devrait être la plus faible de ces deux tensions. Un moyen simple d'y parvenir est de place une diode et une résistance 5 K pour limiter de courant sur la ligne des gaz comme le montre le schéma ci-après:

[[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]]

Dans les cas où le contrôleur de circuit imprimé est facilement accessible, vous trouverez souvent qu'il existe une résistance série déjà sur le circuit imprimé et la manette des gaz sur-ride qui permet de tirer en un peu après ce point.
Avec l'Stand Alone Haut actuelle et les versions, vous devrez percer un trou dans l'enceinte et un fil d'alimentation au bloc Th. sur le circuit de CA pour accéder à la plus-ride signal.

Le temps de réponse et la stabilité peuvent être ajustées en modifiant le gain valeurs dans le menu de configuration avancée.
Chacun est mise en œuvre de façon proportionnelle / intégrale (PI) contrôleur.
Que les réglages de gain sont trop élevés mèneront à des oscillations sur le point, tandis que les réglages de gain qui sont trop bas mai entraîner de grosses dépassements et les retards avant les valeurs se sont stabilisées. [/quote]

==== Pour brider le contrôleur à 250 w donc 250w/36v=7 ah par exemple et ou limiter l'assistance à 25 km/h d'un contrôleur débridé ====

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

1) Donc sur le câble entre le contrôleur et la gâchette (ou PAS) je coupe le fil de l'effet hall (fil vert ou blanc)

2) Je soude une résistance de 5 k à 10 K

3) je reconnecte le fil vert ou blanc à la résistance

4) A partir du contrôleur avant la résistance, je pose un fil qui va vers le cycle analyste avec entre une diode référence : 1N4148 dans le bon sens et sur la borne : Th (facile à trouver) souder la diodes avec une soudure précise dans le CASA.
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle ouvert]]

Je charge les paramètres dans le Setup du cycle annalyst :
J'allume la batterie en maintenant enfoncé le bouton du cycle analyst
Le SETUP s'active.
je pose mes limites de vitesses et d'Ah et cela roule ...

Il prendra en compte la variable la plus basse.
Utiliser l'aimant livré avec le CASA. Si vous constatez des valeurs erronés.

Dans le setup avancé les valeurs suivantes ont été les meilleurs pour moi :
set range low .01A

averaging 5

set rs shunt:1.277mOHM

zero amps

volt sense 22.96V/V

set poles 1

'''psgain 0.08V/kph'''

'''intsgain 200'''

'''PAgain 0.01V/A'''

'''intAgain 300'''

Ces quatre ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

PVGain 0.38V/V
intVgain 800
ITerm max 3.79V
iterm min 0.49V
max throttle 4.98<V
set ratio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
{{Portail Se déplacer}}

Cycle analyst

2009-12-11T09:50:01Z

Madroc : /* Écran de contrôle */

{{Se déplacer}}

== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système, et compte tenu de son prix il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

=== Écran de contrôle ===
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus. Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharge de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débité depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

===Installation d'un modèle C.A.-S.A. (Cycle-Analyst modèle Stand Alone) :===
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer à souder pour gros diamètre ou cosse de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en oeuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage cu CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement indentifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, l'écran d'accueil du CA s'allume'''. 
'''Toutes les informations énumérée aux chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante.

== Utilisation ==

=== Menu du paramétrage : Setup ===
La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur(ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

=== Utiliser le CA SA pour brider sa vitesse ou sa consommation ===

L'approche est technique, mais très intéressante.

Afin de prendre avantage de la vitesse limite, limite de courant, et basse tension découpe, le cycle analyste doit être câblé de telle façon que l'accélérateur est en mesure de bridage lorsque l'une des limites est dépassé. La sortie est une tension analogique qui peut aller de 5V à 0V. Quand il détecte que la limite est dépassée, la tension commence à monter en baisse par rapport à son point de repos (fixé par ItermMax), jusqu'à ce que la puissance du moteur est réduite et la limite (vitesse, courant ou tension) n'est plus dépassé.

Par comparaison, l'utilisateur a généralement un accélérateur. Ce dernier varie de près de 0 ou 1V quand il est éteint, jusqu'à 4-5 V lorsque la manette est à fond. Pour un bon fonctionnement, le signal pour le contrôleur de moteur devrait être la plus faible de ces deux tensions. Un moyen simple d'y parvenir est de place une diode et une résistance 5 K pour limiter de courant sur la ligne des gaz comme le montre le schéma ci-après:

[[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]]

Dans les cas où le contrôleur de circuit imprimé est facilement accessible, vous trouverez souvent qu'il existe une résistance série déjà sur le circuit imprimé et la manette des gaz sur-ride qui permet de tirer en un peu après ce point.
Avec l'Stand Alone Haut actuelle et les versions, vous devrez percer un trou dans l'enceinte et un fil d'alimentation au bloc Th. sur le circuit de CA pour accéder à la plus-ride signal.

Le temps de réponse et la stabilité peuvent être ajustées en modifiant le gain valeurs dans le menu de configuration avancée.
Chacun est mise en œuvre de façon proportionnelle / intégrale (PI) contrôleur.
Que les réglages de gain sont trop élevés mèneront à des oscillations sur le point, tandis que les réglages de gain qui sont trop bas mai entraîner de grosses dépassements et les retards avant les valeurs se sont stabilisées. [/quote]

==== Pour brider le contrôleur à 250 w donc 250w/36v=7 ah par exemple et ou limiter l'assistance à 25 km/h d'un contrôleur débridé ====

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

1) Donc sur le câble entre le contrôleur et la gâchette (ou PAS) je coupe le fil de l'effet hall (fil vert ou blanc)

2) Je soude une résistance de 5 k à 10 K

3) je reconnecte le fil vert ou blanc à la résistance

4) A partir du contrôleur avant la résistance, je pose un fil qui va vers le cycle analyste avec entre une diode référence : 1N4148 dans le bon sens et sur la borne : Th (facile à trouver) souder la diodes avec une soudure précise dans le CASA.
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle ouvert]]

Je charge les paramètres dans le Setup du cycle annalyst :
J'allume la batterie en maintenant enfoncé le bouton du cycle analyst
Le SETUP s'active.
je pose mes limites de vitesses et d'Ah et cela roule ...

Il prendra en compte la variable la plus basse.
Utiliser l'aimant livré avec le CASA. Si vous constatez des valeurs erronés.

Dans le setup avancé les valeurs suivantes ont été les meilleurs pour moi :
set range low .01A

averaging 5

set rs shunt:1.277mOHM

zero amps

volt sense 22.96V/V

set poles 1

'''psgain 0.08V/kph'''

'''intsgain 200'''

'''PAgain 0.01V/A'''

'''intAgain 300'''

Ces quatre ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

PVGain 0.38V/V
intVgain 800
ITerm max 3.79V
iterm min 0.49V
max throttle 4.98<V
set ratio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-11T09:47:19Z

Madroc : /* Installation d'un modèle C.A.-S.A. (Cycle analyst Stand Alone) : */

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== Description ==

Le Cycle-Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques. 

Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran. 

Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension. 

A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système, et compte tenu de son prix il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. 

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. 

=== Écran de contrôle ===
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence. 

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs : 

*Les deux premiers donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
*Les cinq derniers lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.''' 

'''Kph : Kilometres par heure''' : Vitesse instantanée. 

'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée. 

'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée. 

'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro. 

'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro. 

'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro. 
Exemple de calcul théorique :
Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh. Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn 

'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération). 

'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro. 

'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro. 

'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro. 

'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro. 

'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro. 
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé. 

'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente). 

'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro. 

'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro. 
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante. 
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km). 


'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :''' 
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus. Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres. 
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manoeuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie. 

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal. 
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manoeuvre spéciale. 

'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharge de la batterie depuis l'installation ou le reset total. Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro). 

'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débité depuis l'installation ou le reset total. 

'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total. 

===Installation d'un modèle C.A.-S.A. (Cycle-Analyst modèle Stand Alone) :===
'''Pré requis :''' 

Savoir :
* Dénuder un fil
* Réaliser une [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]

Matériel :
* Fer à souder pour gros diamètre ou cosse de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince coupante
* Un petit voltmètre peut vous rendre service 

'''Mise en oeuvre:''' 
L'installation est très simple. 

1/ Brancher le '''shunt du CA''' entre la batterie et le contrôleur : 

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage cu CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur : 
Deux fils clairement indentifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent. 
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. 
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur. 
Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur. 

2/ Poser le '''capteur de vitesse''' : 
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant). 

'''Résultat:''' 
Dès que vous mettez votre batterie sur ON, l'écran d'accueil du CA s'allume'''. 
'''Toutes les informations énumérée aux chapitre précédent sont disponibles''' par appuis successifs sur le bouton. 

ATTENTION : A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''il n'est pas capable de limiter vitesse et courant'''. 
Vous pouvez l'utiliser tel quel, mais pour que cette fonction très puissante de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante.

== Utilisation ==

=== Menu du paramétrage : Setup ===
La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur(ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

=== Utiliser le CA SA pour brider sa vitesse ou sa consommation ===

L'approche est technique, mais très intéressante.

Afin de prendre avantage de la vitesse limite, limite de courant, et basse tension découpe, le cycle analyste doit être câblé de telle façon que l'accélérateur est en mesure de bridage lorsque l'une des limites est dépassé. La sortie est une tension analogique qui peut aller de 5V à 0V. Quand il détecte que la limite est dépassée, la tension commence à monter en baisse par rapport à son point de repos (fixé par ItermMax), jusqu'à ce que la puissance du moteur est réduite et la limite (vitesse, courant ou tension) n'est plus dépassé.

Par comparaison, l'utilisateur a généralement un accélérateur. Ce dernier varie de près de 0 ou 1V quand il est éteint, jusqu'à 4-5 V lorsque la manette est à fond. Pour un bon fonctionnement, le signal pour le contrôleur de moteur devrait être la plus faible de ces deux tensions. Un moyen simple d'y parvenir est de place une diode et une résistance 5 K pour limiter de courant sur la ligne des gaz comme le montre le schéma ci-après:

[[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]]

Dans les cas où le contrôleur de circuit imprimé est facilement accessible, vous trouverez souvent qu'il existe une résistance série déjà sur le circuit imprimé et la manette des gaz sur-ride qui permet de tirer en un peu après ce point.
Avec l'Stand Alone Haut actuelle et les versions, vous devrez percer un trou dans l'enceinte et un fil d'alimentation au bloc Th. sur le circuit de CA pour accéder à la plus-ride signal.

Le temps de réponse et la stabilité peuvent être ajustées en modifiant le gain valeurs dans le menu de configuration avancée.
Chacun est mise en œuvre de façon proportionnelle / intégrale (PI) contrôleur.
Que les réglages de gain sont trop élevés mèneront à des oscillations sur le point, tandis que les réglages de gain qui sont trop bas mai entraîner de grosses dépassements et les retards avant les valeurs se sont stabilisées. [/quote]

==== Pour brider le contrôleur à 250 w donc 250w/36v=7 ah par exemple et ou limiter l'assistance à 25 km/h d'un contrôleur débridé ====

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

1) Donc sur le câble entre le contrôleur et la gâchette (ou PAS) je coupe le fil de l'effet hall (fil vert ou blanc)

2) Je soude une résistance de 5 k à 10 K

3) je reconnecte le fil vert ou blanc à la résistance

4) A partir du contrôleur avant la résistance, je pose un fil qui va vers le cycle analyste avec entre une diode référence : 1N4148 dans le bon sens et sur la borne : Th (facile à trouver) souder la diodes avec une soudure précise dans le CASA.
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle ouvert]]

Je charge les paramètres dans le Setup du cycle annalyst :
J'allume la batterie en maintenant enfoncé le bouton du cycle analyst
Le SETUP s'active.
je pose mes limites de vitesses et d'Ah et cela roule ...

Il prendra en compte la variable la plus basse.
Utiliser l'aimant livré avec le CASA. Si vous constatez des valeurs erronés.

Dans le setup avancé les valeurs suivantes ont été les meilleurs pour moi :
set range low .01A

averaging 5

set rs shunt:1.277mOHM

zero amps

volt sense 22.96V/V

set poles 1

'''psgain 0.08V/kph'''

'''intsgain 200'''

'''PAgain 0.01V/A'''

'''intAgain 300'''

Ces quatre ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

PVGain 0.38V/V
intVgain 800
ITerm max 3.79V
iterm min 0.49V
max throttle 4.98<V
set ratio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
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Cycle analyst

2009-12-11T08:21:55Z

Madroc : /* Écran de contrôle */

Cycle analyst

2009-12-11T07:37:15Z

Madroc : /* Écran de contrôle */

Cycle analyst

2009-12-11T07:35:36Z

Madroc : /* Écran de contrôle */

Cycle analyst

2009-12-11T07:33:53Z

Madroc : /* Écran de contrôle */

Cycle analyst

2009-12-11T07:30:01Z

Madroc :

Cycle analyst

2009-12-10T17:54:35Z

Madroc : /* Affichage du paramétrage : Setup */

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== Description ==

{{...}}

=== Écran de contrôle ===
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
Il en existe très peu. Celui ci est très complet. Mais il est en anglais.
A la vue du prix de l'ensemble d'un VAE, cet appareil est très utile pour bien l'utiliser.

Il permet de connaître :

V : Tension en volt de la batterie. Elle varie de 32 V à 42 V pour une batterie lithium ou lithium-polymère 36 V
Dans une descente, on veillera à ne pas dépasser 42 v pour une 36v.
Et rester au dessus de 36 v pour optimiser la durée de vie.

Kph : Kilometres par heure : la vitesse instantanée.

Ah : Ampère heures, consommation de cette batterie à une tension donnée.

W : Watts, la puissance electrique instantanée

Wh : Watt Heure. C'est l'énergie que l'on consomme.
Exemple de calcul de base :
Batterie 36 V x Batterie 16 Ah = peut fournir donc 576 W pendant une heure (576 Wh) ou encore 250 Watts pendant 2h20mn

% Regen : le pourcentage de ce qui a été réinjecté dans la batterie (durant les descentes).

Régen Ah : idem en Ampère heures régénéré durant le parcours.

Fwd Ah : ce qu'en ampère heure vous avez consommé durant le parcours.

SMax : vittesse Maximum du parcours.

Savg : vitesse Moyenne du parcours.

0h00m00s Durée du parcours.

Amin : Pic d'ampère réinjecté du parcours (grosse descente).

Amax : Pic d'ampère utilisé du parcours (grosse côte.)

Wh/Km : Permet de connaître votre consommation par km.
Exemple, su vous avez une batterie de 576 w et que vous consommez 5 Wh/Km. On va pouvoir parcourir : 115 km
Cela permet de savoir si l'on va rentrer ou non.

Ce système permet de connaître à tout moment ce qu'il se passe.

===Installation d'un modèle C.A.-S.A. (Cycle analyst Stand Alone) :===
Pré requis :
* Savoir souder
* Dénuder un fil

Matériel :
* Fer à souder pour gros diamètre ou cosse de fort ampérage (30 amp) à sertir
* Pince
* Un petit voltmètre, vous rendra toujours service

L'installation est très simple. Il suffit de brancher deux fils entre la batterie et le contrôleur. Ainsi le C.A. analyse tous ce qui sort et rentre dans la batterie. Les deux fils sont clairement identifiés pour la polarité + et -.
Ce modèle a aussi un capteur de vitesse filaire qui se pose comme une capteur de vitesse habituel.
Un aimant et prévu pour aller de pair avec ce capteur que l'on fixe à un rayon. (Ne pas utiliser un autre aimant)

== Utilisation ==

=== Menu du paramétrage : Setup ===
La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction. 

L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''. 

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue valide. 

#Sélectionnez l'unité de distance 
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue 
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur(ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''brider le contrôleur'') 
#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal. 

=== utiliser le CA SA pour brider sa vitesse ou sa consommation ===

L'approche est technique, mais très intéressante.

Afin de prendre avantage de la vitesse limite, limite de courant, et basse tension découpe, le cycle analyste doit être câblé de telle façon que l'accélérateur est en mesure de bridage lorsque l'une des limites est dépassé. La sortie est une tension analogique qui peut aller de 5V à 0V. Quand il détecte que la limite est dépassée, la tension commence à monter en baisse par rapport à son point de repos (fixé par ItermMax), jusqu'à ce que la puissance du moteur est réduite et la limite (vitesse, courant ou tension) n'est plus dépassé.

Par comparaison, l'utilisateur a généralement un accélérateur. Ce dernier varie de près de 0 ou 1V quand il est éteint, jusqu'à 4-5 V lorsque la manette est à fond. Pour un bon fonctionnement, le signal pour le contrôleur de moteur devrait être la plus faible de ces deux tensions. Un moyen simple d'y parvenir est de place une diode et une résistance 5 K pour limiter de courant sur la ligne des gaz comme le montre le schéma ci-après:

[[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]]

Dans les cas où le contrôleur de circuit imprimé est facilement accessible, vous trouverez souvent qu'il existe une résistance série déjà sur le circuit imprimé et la manette des gaz sur-ride qui permet de tirer en un peu après ce point.
Avec l'Stand Alone Haut actuelle et les versions, vous devrez percer un trou dans l'enceinte et un fil d'alimentation au bloc Th. sur le circuit de CA pour accéder à la plus-ride signal.

Le temps de réponse et la stabilité peuvent être ajustées en modifiant le gain valeurs dans le menu de configuration avancée.
Chacun est mise en œuvre de façon proportionnelle / intégrale (PI) contrôleur.
Que les réglages de gain sont trop élevés mèneront à des oscillations sur le point, tandis que les réglages de gain qui sont trop bas mai entraîner de grosses dépassements et les retards avant les valeurs se sont stabilisées. [/quote]

==== Pour brider le contrôleur à 250 w donc 250w/36v=7 ah par exemple et ou limiter l'assistance à 25 km/h d'un contrôleur débridé ====

Inspiré aussi de :
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]

1) Donc sur le câble entre le contrôleur et la gâchette (ou PAS) je coupe le fil de l'effet hall (fil vert ou blanc)

2) Je soude une résistance de 5 k à 10 K

3) je reconnecte le fil vert ou blanc à la résistance

4) A partir du contrôleur avant la résistance, je pose un fil qui va vers le cycle analyste avec entre une diode référence : 1N4148 dans le bon sens et sur la borne : Th (facile à trouver) souder la diodes avec une soudure précise dans le CASA.
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle ouvert]]

Je charge les paramètres dans le Setup du cycle annalyst :
J'allume la batterie en maintenant enfoncé le bouton du cycle analyst
Le SETUP s'active.
je pose mes limites de vitesses et d'Ah et cela roule ...

Il prendra en compte la variable la plus basse.
Utiliser l'aimant livré avec le CASA. Si vous constatez des valeurs erronés.

Dans le setup avancé les valeurs suivantes ont été les meilleurs pour moi :
set range low .01A

averaging 5

set rs shunt:1.277mOHM

zero amps

volt sense 22.96V/V

set poles 1

'''psgain 0.08V/kph'''

'''intsgain 200'''

'''PAgain 0.01V/A'''

'''intAgain 300'''

Ces quatre ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.

PVGain 0.38V/V
intVgain 800
ITerm max 3.79V
iterm min 0.49V
max throttle 4.98<V
set ratio 0.1000 LG/HG

== Voir aussi==

===Lien interne===
* [[Vélos à assistance électrique]]

===Lien externe===
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]

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