Cycle analyst : Différence entre versions

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== Description ==
 
== Description ==
  
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{{...}}
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Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques.<br />
  
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=== Écran de contrôle ===
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*Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran.<br />
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*Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension.<br />
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Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système.<br />
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Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà. <br />
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== Écran de contrôle ==
 
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
 
[[Image:CycleAnalyst.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
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Il en existe très peu. Celui ci est très complet. Mais il est en anglais.
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C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence.<br />
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A la vue du prix de l'ensemble d'un VAE, cet appareil est très utile pour bien l'utiliser.
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Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs :<br />
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*Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
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*Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.
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'''V : Volts''' : Tension instantanée de la batterie.'''<br />
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'''Kph : Kilomètres par heure''' : Vitesse instantanée.<br />
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'''A : Ampères''' : Intensité instantanée délivrée.<br />
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'''W : Watts''' : Puissance de sortie instantanée.<br />
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'''Ah : Ampères heures''' : Consommation électrique depuis la remise à zéro.<br />
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'''Km : Kilomètres''' : Distance totale depuis la remise à zéro.<br />
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'''Wh : Watt Heure''' : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro.<br />
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<u>Exemple de calcul théorique</u> :
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Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh.<br />Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn<br />
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'''%Regen''' : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération).<br />
  
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Il permet de connaître :
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'''Regen Ah''' : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro.<br />
  
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V : Tension en volt de la batterie. Elle varie de 32 à 42 pour une 36 V
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'''Fwd Ah''' : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro.<br />
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Dans une descente, on veillera à ne pas dépasser 42 v pour une 36v.
 
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Et rester au dessus de 36 v pour optimiser la durée de vie.
 
  
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Kph : Distance en km.
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'''SMax''' : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro.<br />
  
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Ah : Ampère heures, c'est ce que l'on consomme.
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'''Savg''' : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro.<br />
  
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W : Watt Heure, c'est ce que l'on consomme.
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'''0h00m00s''' : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro.<br />
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Exemple de calcul de base :
+
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé.<br />
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Batterie 36 V x Batterie 16 Ah = peut fournir donc 576 W pendant une heure (576 Wh)
 
  
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% Regen : le pourcentage de ce qui a été réinjecté dans la batterie (durant les descentes).
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'''Amin''' : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente).<br />
  
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Régen Ah : idem en Ampère heures régénéré durant le parcours.
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'''Amax''' : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro.<br />
  
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Fwd Ah : ce qu'en ampère heure vous avez consommé durant le parcours.
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'''Wh/Km''' : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro.<br />
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Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante.<br />
 +
<u>Exemple de calcul théorique</u> : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km).<br />
  
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SMax : vittesse Maximum du parcours.
+
<span style="color:#444444;">
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'''La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :'''</span><br />
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Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres.<br />
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On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manœuvre incrémente de 1 la valeur "'''Cyc'''" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie.<br />
  
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Savg : vitesse Moyenne du parcours.
+
<u>Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction ''reset'' normal</u>.<br />
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Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manœuvre spéciale.<br />
  
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0h00m00s Durée du parcours.
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'''Cyc''' : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total. <br />Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro).<br />
  
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Amin : Pic d'ampère réinjecté du parcours (grosse descente).
+
'''TotAh''' : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total.<br />
  
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Amax : Pic d'ampère utilisé du parcours (grosse côte.)
+
'''TotKm''' : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total.<br />
  
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Wh/Km : Permet de connaître votre consommation par km.
 
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Exemple, su vous avez une batterie de 576 w et que vous consommez 5 Wh/Km. On va pouvoir parcourir : 115 km
 
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Cela permet de savoir si l'on va rentrer ou non.
 
  
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Ce système permet de connaître à tout moment ce qu'il se passe.
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==Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA)  :==
 +
===Pré requis ===
  
−
===Installation d'un model CA-SA :===
+
Savoir :  
−
Pré requis :
 
−
* Savoir souder
 
 
* Dénuder un fil
 
* Dénuder un fil
 +
* Réaliser une  [http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_tutoriel_soudure.html soudure électrique]
  
 
Matériel :
 
Matériel :
−
* Fer à souder pour gros diamètre ou cosse de fort ampérage (30 amp) à sertir
+
* Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
−
* Pince
+
* Pince coupante
−
* Un petit volt mètre, vous rendra toujours service
+
* Un petit voltmètre peut vous rendre service <br />
 +
 
 +
===Monter le Cycle Analyst-SA===
 +
L'installation est très simple.<br />
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1/ <u>Brancher le '''<span style="color:#444444;">shunt du CA</span>''' entre la batterie et le contrôleur</u> :<br />
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 +
Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur :<br />
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Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent.<br />
 +
*Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie. <br />
 +
*Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur.<br />
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Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur.<br />
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 +
2/ <u>Poser le '''<span style="color:#444444;">capteur de vitesse</span>'''</u> :<br />
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Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant).<br />
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===Résultat===
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Dès que vous mettez votre batterie sur ON, '''<span style="color:#444444;">l'écran d'accueil du CA s'allume !</span>'''<br />
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*'''<span style="color:#444444;">Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles</span>'''  par appuis successifs sur le bouton.<br /><br />
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 +
===Paramétrage menu "Set-Up"===
  
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L'installation est très simple. Il suffit de brancher deux fils entre la batterie et le contrôleur. Ainsi le CA analyste tous ce qui sort et rentre dans la batterie. Les deux fils sont clairement identifié pour la polarité + et -.
+
La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction.<br />
−
Ce model à aussi un capteur de vitesse filaire qui se pose comme une capteur de vitesse habituel.
 
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Un aimant et prévue pour aller de paire avec ce capteur que l'on fixe à un rayon. (Ne pas utiliser un autre aimant)
 
  
−
== Utilisation ==
+
L'écran d'accueil apparait, puis le message '''''Setup'''''.<br />
 +
 +
Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide.<br />
  
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=== Affichage du paramétrage : Setup ===
+
#Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles<br />
−
Maintenir le bouton enfoncé du CA et allumé la batterie.
+
#Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm<br />
−
Setup aparait.
+
#Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'')<br />
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Pour changer les variables : Une pression longue valide. Une pression courte défile les choix.  
+
#Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'')<br />
 +
#Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre ''Limitation'')<br />
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#Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal.<br />
  
−
Rentrer la circonférence de votre roue.
 
  
−
=== utiliser le CA SA pour brider sa vitesse ou sa consomation ===
+
<u>ATTENTION</u>:<br />A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais '''<span style="color:#444444;">il n'est pas capable de limiter vitesse et courant</span>'''.<br />
 +
*Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante.<br /><br />
  
 +
== Fonction de limitation ==
  
−
Lapproche est technique. Mais très intéréssante.
+
'''<span style="color:#444444;">Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie: <br />Cette fonction permet au CA d'agir sur <u>trois facteurs importants</u> : </span>'''<br />
 +
*Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie.<br />
  
−
Afin de prendre avantage de la vitesse limite, limite de courant, et basse tension découpe, le cycle analyste doit être câblé de telle façon que l'accélérateur est en mesure de bridage lorsque l'une des limites est dépassé. La sortie est une tension analogique qui peut aller de 5V à 0V. Quand il détecte que la limite est dépassée, la tension commence à monter en baisse par rapport à son point de repos (fixé par ItermMax), jusqu'à ce que la puissance du moteur est réduite et la limite (vitesse, courant ou tension) n'est plus dépassé.
+
*Paramétrer une vitesse au delà de laquelle le moteur ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie.<br />
  
−
Par comparaison, l'utilisateur a généralement un accélérateur. Ce dernier varie de près de 0 ou 1V quand il est éteint, jusqu'à 4-5 V lorsque la manette est à fond. Pour un bon fonctionnement, le signal pour le contrôleur de moteur devrait être la plus faible de ces deux tensions. Un moyen simple d'y parvenir est de place une diode et une résistance 5 K pour limiter de courant sur la ligne des gaz comme le montre le schéma ci-après:
+
*Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile.<br />
  
−
[[Image:CycleAnalystSchèmaBridage.png|thumb|250px|Écran de contrôle]]
+
Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en '''<span style="color:#444444;">Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension</span>''' par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus.<br />
  
−
Dans les cas où le contrôleur de circuit imprimé est facilement accessible, vous trouverez souvent qu'il existe une résistance série déjà sur le circuit imprimé et la manette des gaz sur-ride qui permet de tirer en un peu après ce point.
+
Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler.<br />
−
Avec l'Stand Alone Haut actuelle et les versions, vous devrez percer un trou dans l'enceinte et un fil d'alimentation au bloc Th. sur le circuit de CA pour accéder à la plus-ride signal.
 
  
−
Le temps de réponse et la stabilité peuvent être ajustées en modifiant le gain valeurs dans le menu de configuration avancée.  
+
'''<span style="color:#444444;">Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une <u>diode</u> et une <u>résistance</u> sur le circuit de commande électrique comme le montre le schéma ci-après.</span><br />[[Image:CycleAnalystSchemaBridage.png|thumb|250px|Schéma de bridage]]<br />
−
Chacun est mise en œuvre de façon proportionnelle / intégrale (PI) contrôleur.
+
Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi. <br />
−
Que les réglages de gain sont trop élevés mèneront à des oscillations sur le point, tandis que les réglages de gain qui sont trop bas mai entraîner de grosses dépassements et les retards avant les valeurs se sont stabilisées. [/quote]
 
  
−
==== Pour brider le contrôleur à 250 w donc 250w/36v=7 ah par exemple et ou limiter l'assistance à 25 km/h d'un contrôleur débridé ====
+
'''<span style="color:#444444;">Traduction des termes du schéma :</span><br />
 +
*Throttle = Accélérateur
 +
*Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
 +
*Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
 +
*Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
 +
*To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur
 +
=== Monter le système de limitation===
  
 
Inspiré aussi de :
 
Inspiré aussi de :
−
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]]
+
[[http://cyclurba.fr/forum/32385/cycle-analyst.html?discussionID=2715]] [[http://www.velectris.com/forum/s1203-Limitation-avec-Cycle.html]]
 +
 
 +
'''''Matériel:'''''<br />
 +
*Fer à souder panne pointue<br />
 +
*Fil à souder qualité électronique<br />
 +
*Pinces coupantes<br />
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*Scotch électricien<br />
 +
*Gaine thermo-rétractable- éventuellement-<br />
 +
*Une Diode modèle 1N4148
 +
*Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms<br />
 +
*50cm de fil électrique<br />
 +
 
 +
 
 +
<u>'''Pose de la résistance :'''</u><br />
 +
'''<span style="color:#444444;">1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur</span>''' au niveau où se trouvera le boitier écran du CA.<br />
 +
*Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils.<br />
 +
Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.
 +
 
 +
'''<span style="color:#444444;">2/ Couper ce fil de signal</span>''' (UNIQUEMENT celui là).<br />
 +
 
 +
'''<span style="color:#444444;">3/ Souder la résistance</span>''' entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper.<br />
 +
 
 +
 
 +
<u>'''Pose de la diode :'''</u><br />
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[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|CycleAnalystOuvert]]
 +
 
 +
'''<span style="color:#444444;">1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier</span>''' près des autres sorties de câbles du CA.<br /> Sur le CA version grand écran plusieurs passages de fils sont déjà disponibles à l'arrière du boîtier.
 +
 
 +
'''<span style="color:#444444;">2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA</span>''' (entourée de rouge sur la photo).<br />
 +
*Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH.<br />
 +
 
 +
'''<span style="color:#444444;">3/ De l'autre coté de la diode souder un fil</span>''' qui va passer par le trou du boîtier.
 +
 
 +
'''<span style="color:#444444;">4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur</span>''' quelque part entre la résistance et le contrôleur.<br />
 +
*Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois.<br />
 +
 
 +
'''<span style="color:#444444;">5/ Fermer le CA.</span>''' <br />
  
−
1) Donc sur le câble entre le contrôleur et la gâchette (ou PAS) je coupe le fil de l'effet hall (fil vert ou blanc)
+
'''<span style="color:#444444;">6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles</span>''' par gaine thermo + scotch élec.
 +
*Ou insérer dans un petit boîtier étanche.<br />
  
−
2) Je soude une résistance de 5 k à 10 K
+
'''Conseils de montage : '''<br />
  
−
3) je reconnecte le fil vert ou blanc à la résistance
+
*Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
 +
**Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
 +
**Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc.<br />
 +
Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur.<br />
 +
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE.<br />
 +
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)
 +
 +
*Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède.<br />
  
−
4) A partir du contrôleur avant la résistance, je pose un fil qui va vers le cycle analyste avec entre une diode référence : 1N4148 dans le bon sens et sur la borne : Th (facile à trouver) souder la diodes avec une soudure précise dans le CASA.
+
*Pour les vélos qui ont des PAS analogiques :<br />
−
[[Image:CycleAnalystOuvert.jpg|thumb|250px|Écran de contrôle]]
+
Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma.<br />
  
 +
*Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle : <br />
 +
Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma.<br />
  
−
Je charge les paramètres dans le Setup du cycle annalyst :
+
*Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur:<br />
−
J'allume la batterie en maintenant enfoncé le bouton du cycle analyst
+
Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre.<br />
−
Le SETUP s'active.
 
−
je pose mes limites de vitesses et d'ah et cela roule ...
 
  
−
Il prendra en compte la variable la plus basse.
 
−
Utiliser l'aimant livré avec le CASA. Si vous constatez des valeurs erronés.
 
  
−
Dans le setup avancé les valeurs suivantes ont été les meilleurs pours moi :
+
'''<u>Choisir les valeurs de limitations :'''</u><br />
−
set range low .01A
+
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:
 +
*La vitesse maxi
 +
*Les Ah maxi
 +
*La tension mini de la batterie
 +
Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.
  
−
averaging 5
+
===Options===
 +
<span style="color:#444444;">
 +
'''Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.'''</span><br />
 +
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble.<br />
  
−
set rs shunt:1.277mOHM
+
'''<u>Option 1 : Pour rendre le système débrayable:'''</u><br />
 +
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode :<br />
 +
* Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré.<br />
 +
* Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance.<br />
  
−
zero amps
+
'''<u>Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:'''</u><br />
 +
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version '''V2.1''' et suivantes)<br />
 +
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).
 +
* Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)
  
−
volt sense 22.96V/V
+
=== Paramétrages menu "Advanced Setup"===
  
−
set poles 1
+
En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes.<br />
 +
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page)<br />
 +
'''<span style="color:#444444;">ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !</span>'''<br />
  
−
'''psgain 0.08V/kph'''
+
<u>Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité</u> :
 +
*'''<span style="color:#444444;">PSGain</span>''' : par défaut = 0,08/ mini = 0 / maxi = 0,99<br />
 +
Agit sur la rapidité de la réponse du CA proportionnellement à l'importance du dépassement de la vitesse (S) de consigne.<br />
 +
> Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera un fort dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance :<br />
 +
<span style="color:#009900;">
 +
=> Gain de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance</span><br />
 +
> Plus vous augmentez cette valeur, moins le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance : <br /><span style="color:#2A55D6;">
 +
=> Gain d'autonomie</span><br />
  
−
'''intsgain 200'''
+
*'''<span style="color:#444444;">IntSGain</span>''' : par défaut = 200  / mini = 0 / maxi = 999<br />
 +
Agit en cascade, derrière le PSGain, sur la rapidité de la réponse du CA.<br />
  
−
'''PAgain 0.01V/A'''
+
> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne  =<br /> <span style="color:#009900;">
 +
=>Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance</span><br />
 +
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne :<br /> <span style="color:#2A55D6;">
 +
=>Plus d'autonomie</span><br />
  
−
'''intAgain 300'''
+
*'''<span style="color:#444444;">IntAGain</span>''' : par défaut = 300  / mini = 0 / maxi = 999<br />
 +
Agit sur la rapidité de la réponse du CA après le dépassement de l'intensité (A) de consigne.<br />
  
−
Ces quatre ci-dessus peuvent être modifiées pour lisser les coupures.
+
> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne  :<br /> <span style="color:#009900;">
 +
=>Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances</span><br />
 +
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne  :<br /> <span style="color:#2A55D6;">
 +
=>Plus d'autonomie</span><br />
  
−
PVGain 0.38V/V
+
<u>Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine </u>:<br />
−
intVgain 800
+
*Range Mode = low 0.01A
−
ITerm max 3.79V
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*Averaging = 5
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iterm min 0.49V
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*SetRshunt = 1.277mOhm
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max throttle 4.98<V
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*Zero amps = 0
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set ratio 0.1000 LG/HG
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*Volt sense = 22.89V/V
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*Set#poles = 1
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*'''<span style="color:#444444;">PSGain</span>''' 0.08V/kph
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*'''<span style="color:#444444;">IntSGain</span>''' = 200
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*PAgain = 0.05V/A <span style="color:#9999FF;">(cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)</span>
 +
*'''<span style="color:#444444;">IntAGain</span>'''  = 300
 +
*PVGain = 0.38V/V <span style="color:#9999FF;">(cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)</span>
 +
*IntVgain = 800
 +
*ITerm max = 3.79V
 +
*Iterm min = 0.49V
 +
*Maxthrottle = 4.98<V
 +
*SetRatio = 0.1 LG/HG
 +
*Serial Output = 1Hz <span style="color:#9999FF;">(cette valeur n'est accessible qu'à partir des versions v 2.1 et suivantes du C.A)</span>
  
 
== Voir aussi==
 
== Voir aussi==
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===Lien externe===
 
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* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analist]
+
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain.shtml Site officiel du cycle analyst]
 +
* [http://www.ebike.ca/drainbrain/CycleAnalyst_Manual_Vers21.pdf Mode d'emploi en Anglais V2.1]
 +
* [http://www.ebikes.ca/drainbrain/CA_Manual_French.pdf Mode d'emploi en Français V2.0]
  
 
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[[Catégorie:Cycle]]

Version actuelle en date du 27 février 2015 à 10:26

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Véhicules à carburants alternatifs

Catégorie:Se déplacer
Catégorie:Voyager

Description[modifier]

Le Cycle Analyst est le premier tableau de bord de surveillance de batteries conçu pour les besoins spécifiques d'un vélo à assistance électrique (VAE) et autres petits véhicules électriques.

  • Il mesure la consommation électrique et la vitesse du véhicule, et affiche ces informations sur un écran.
  • Il est également capable de limiter la vitesse d'assistance, le courant délivré, et de protéger la batterie d'une sous-tension.

Véritable "ordinateur de bord" pour petit véhicule électrique, il est très utile pour optimiser l'utilisation d'un VAE. A ce jour il n'existe pas d'équivalent à ce système.

Cette description concerne les C.A versions 2.0 et delà.

Écran de contrôle[modifier]

Écran de contrôle

C'est un écran LCD rétro-éclairé en permanence.

Il affiche les valeurs suivantes en les distribuant dans 7 écrans successifs :

  • Les deux premiers écrans donnent au pilote les paramètres pertinents durant son trajet.
  • Les cinq derniers écrans lui permettent d'analyser sa consommation d'énergie depuis la précédente remise à zéro des valeurs.

V : Volts : Tension instantanée de la batterie.

Kph : Kilomètres par heure : Vitesse instantanée.

A : Ampères : Intensité instantanée délivrée.

W : Watts : Puissance de sortie instantanée.

Ah : Ampères heures : Consommation électrique depuis la remise à zéro.

Km : Kilomètres : Distance totale depuis la remise à zéro.

Wh : Watt Heure : Énergie totale consommée depuis la remise à zéro.
Exemple de calcul théorique : Batterie 36V / 16Ah - Formule (U x I = P) 36 x 16 = 576 : Capacité 576Wh.
Cette batterie peut donc fournir théoriquement 576 W pendant une heure, ou encore 250 Watts pendant 2h20mn

%Regen : Pourcentage du courant réinjecté dans la batterie durant les descentes (en réalité très peu sans dispositif particulier de régénération).

Regen Ah : Total des Ampères heures régénérés depuis la remise à zéro.

Fwd Ah : Total des Ampères heures consommés depuis la remise à zéro.

SMax : Vitesse maximale atteinte depuis la remise à zéro.

Savg : Vitesse Moyenne depuis la mise à zéro.

0h00m00s : Durée du d'utilisation totale depuis la remise à zéro.
Cette durée est décomptée uniquement lorsque la vitesse est non nulle: C'est le temps durant lequel vous avez effectivement roulé.

Amin : Pic maximum de courant réinjecté depuis la remise à zéro (régénération lors d'une grosse descente).

Amax : Pic maximum de courant délivré depuis la remise à zéro.

Wh/Km : Moyenne des watts-heures utilisés par kilomètres depuis la remise à zéro.
Cette valeur permet d'évaluer approximativement l'autonomie restante.
Exemple de calcul théorique : Avec une batterie de 576 w si vous consommez 5 Wh/Km, vous allez pouvoir parcourir 115 km (à condition de conserver la même consommation en Wh/Km).

La remise à zéro se fait par un simple appui prolongé sur l'unique bouton du CA :
Par cette opération on remet à zéro toutes les valeurs ci-dessus: Il n'est pas possible de choisir certaines valeurs à réinitialiser et pas d'autres.
On fait généralement cette remise à zéro après chaque recharge car cette manœuvre incrémente de 1 la valeur "Cyc" qui comptabilise le nombre de cycles de recharge de votre batterie.

Les trois valeurs suivantes totalisent des données qui ne sont pas remises à zéro par la fonction reset normal.
Elles permettent d'avoir des totaux depuis l'installation de votre Cycle-Analyst ou depuis un reset total obtenu par une manœuvre spéciale.

Cyc : Nombre total de cycles de recharges de la batterie depuis l'installation ou le reset total.
Cette valeur s'incrémente à chaque fois que vous utilisez la fonction reset normal (remise à zéro).

TotAh : Nombre total d'Ah débités depuis l'installation ou le reset total.

TotKm : Kilométrage total parcouru depuis l'installation ou le reset total.


Installation d'un Cycle Analyst modèle Stand Alone (CA-SA)  :[modifier]

Pré requis[modifier]

Savoir :

Matériel :

  • Fer et fil à souder pour gros diamètres ou cosses de fort ampérage (30 amp) à sertir
  • Pince coupante
  • Un petit voltmètre peut vous rendre service

Monter le Cycle Analyst-SA[modifier]

L'installation est très simple.

1/ Brancher le shunt du CA entre la batterie et le contrôleur :

Il suffit de connecter le shunt du CA (petit boitier noir moulé sur le câblage u CA) sur le câble qui va de la batterie au contrôleur :
Deux fils clairement identifiés, + et -, entrent dans le shunt, et deux autres, + et -, en ressortent.

  • Sur le + et le - qui entrent: Connecter les + et - de la batterie.
  • Sur le + et le - qui sortent: Connecter les + et - qui partent vers le contrôleur du moteur.

Vous pouvez connecter ce shunt par soudure directe, ou mieux en soudant des fiches qui vous permettront de déconnecter le CA et de reconnecter la batterie directement au contrôleur.

2/ Poser le capteur de vitesse :
Cette pose est la même que celle d'un capteur de vitesse filaire pour compteur classique avec son aimant fixé sur un rayon (Ne pas utiliser un autre aimant).

Résultat[modifier]

Dès que vous mettez votre batterie sur ON, l'écran d'accueil du CA s'allume !

  • Toutes les informations énumérées au chapitre précédent sont disponibles par appuis successifs sur le bouton.

Paramétrage menu "Set-Up"[modifier]

La batterie étant sur "off " appuyer sur le bouton du CA, le maintenir enfoncé et mettre la batterie en fonction.

L'écran d'accueil apparait, puis le message Setup.

Pour changer les variables : Une pression courte défile les choix. Une pression longue les valide.

  1. Sélectionnez l'unité de distance: Km ou Milles
  2. Indiquez la circonférence exacte de votre roue en cm
  3. Indiquez la vitesse maximale au delà de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre Limitation)
  4. Indiquez la tension au dessous de laquelle le CA supprimera l'assistance moteur pour protéger la batterie (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre Limitation)
  5. Indiquez l'Ampérage maximal au delà duquel le CA supprimera l'assistance moteur (ce réglage est toujours accessible, mais il est inopérant si vous n'avez pas effectué la modification décrite au chapitre Limitation)
  6. Sélectionnez le paramètre : Intensité(A) ou Puissance(W), que vous voulez voir apparaitre sur l'écran principal.


ATTENTION:
A ce niveau de l'installation votre CA affiche bien les données sur la consommation électrique et la vitesse du vélo, mais il n'est pas capable de limiter vitesse et courant.

  • Vous pouvez l'utiliser tel quel , mais pour que cette très utile fonction de limitation soit opérante vous devrez procéder en plus au branchement d'une diode et d'une résistance comme indiqué dans la section suivante.

Fonction de limitation[modifier]

Il existe un certain nombre de situations où il est souhaitable de limiter le courant délivré par la batterie:
Cette fonction permet au CA d'agir sur trois facteurs importants :

  • Limiter les forts appels de courant pour augmenter votre autonomie lorsque votre parcours peut vous emmener aux limites de la batterie.
  • Paramétrer une vitesse au delà de laquelle le moteur ne fournira plus d'assistance peut aussi contribuer à augmenter votre autonomie.
  • Enfin limiter le seuil bas de tension est primordial pour sauvegarder votre batterie. Même si votre BMS fourni le même service, doubler cette sécurité n'est pas inutile.

Grâce a cette fonction vous pourrez paramétrer votre propres valeurs de consigne en Ah maxi / Vitesse maxi / Seuil bas de tension par le menu setup, comme indiqué dans la section Paramétrage ci-dessus.

Le CA va agir agir, de manière électrique, sur le signal qui vient de votre commande de puissance (accélérateur ou PAS) comme vous le feriez vous même, de manière mécanique, en tournant votre poignée d'accélérateur ou en arrêtant de pédaler.

Pour rendre cette fonction opérante il suffira de placer une diode et une résistance sur le circuit de commande électrique comme le montre le schéma ci-après.
Schéma de bridage

Ce petit système monté sur le fil de consigne de l'accélérateur permettra au CA de limiter courant et vitesse selon les paramètres que vous aurez choisi.

Traduction des termes du schéma :

  • Throttle = Accélérateur
  • Throttle over ride = Désigne le boitier du CA sur ce schéma
  • Th pad on PCB = Borne "marquée "Th" sur le circuit imprimé à l'intérieur du CA
  • Hall effec Throttle signal = Désigne le fil de consigne de l'accélérateur (vert ou blanc, jamais rouge ou noir)
  • To controller throttle input = Désigne le câble de l'accélérateur qui part vers le contrôleur

Monter le système de limitation[modifier]

Inspiré aussi de : [[1]] [[2]]

Matériel:

  • Fer à souder panne pointue
  • Fil à souder qualité électronique
  • Pinces coupantes
  • Scotch électricien
  • Gaine thermo-rétractable- éventuellement-
  • Une Diode modèle 1N4148
  • Trois résistances d'une valeur proche de 1 kOhms, 3 kOhms, 5 kOhms
  • 50cm de fil électrique


Pose de la résistance :
1/ Dénuder la gaine du câble qui sort de l'accélérateur au niveau où se trouvera le boitier écran du CA.

  • Attention : Il s'agit pour l'instant de dénuder la gaine sans couper les fils.

Il y a généralement trois fils dans cette gaine en sortie de l'accélérateur : un noir, un rouge, et un dernier généralement vert, ou parfois blanc : c'est ce fil vert ou blanc qui est celui du signal.

2/ Couper ce fil de signal (UNIQUEMENT celui là).

3/ Souder la résistance entre les extrémités de ce fil que l'on vient de couper.


Pose de la diode :

CycleAnalystOuvert

1/ Ouvrir le CA, percer un petit trou dans le boîtier près des autres sorties de câbles du CA.
Sur le CA version grand écran plusieurs passages de fils sont déjà disponibles à l'arrière du boîtier.

2/ Souder la diode sur la borne TH du circuit imprimé du CA (entourée de rouge sur la photo).

  • Attention : Sur le corps de la diode il y a un trait noir sur une des extrémités : c'est cette extrémité qui doit être soudée sur la borne TH.

3/ De l'autre coté de la diode souder un fil qui va passer par le trou du boîtier.

4/ Souder ce fil sur le fil de signal de l'accélérateur quelque part entre la résistance et le contrôleur.

  • Il peut être soudé sur la borne de la résistance qui pointe vers le contrôleur : De cette manière le fil de signal de l'accélérateur n'est coupé qu'une fois.

5/ Fermer le CA.

6/ Protéger la résistance et les connections/soudures sur les câbles par gaine thermo + scotch élec.

  • Ou insérer dans un petit boîtier étanche.

Conseils de montage :

  • Acheter plusieurs valeurs de résistances proches de : 1, 3, 5 kOhms.
    • Commencer par monter la 5 kOhms, régler la valeur de vitesse max sur 99km/h.
    • Faire un essai : si la vitesse max atteinte par votre vélo est inférieure à celle que vous aviez sans le CA : essayer 3k, etc.

Une résistance de 1 à 2 kOhms permet de ne pas trop impacter la consigne maximale de la poignée sur le contrôleur.
Des essais sont donc nécessaires, mais cette valeur de 1 à 2k semble actuellement convenir à beaucoup de VAE.
Il faut juste qu'il y ait une résistance d'au moins 1000 ohms (1k)

  • Quelle que soit la batterie 36V, 48V, 72 V ça ne change rien à ce qui précède.
  • Pour les vélos qui ont des PAS analogiques :

Remplacer "Throttle" par "PAS" sur le schéma.

  • Pour les vélos qui ont les deux qui se branchent en parallèle :

Remplacer "Throttle" par "poignée+PAS" sur le schéma.

  • Pour les vélos qui ont deux entrées (PAS et poignée) sur leur contrôleur:

Il faudra faire un choix sur celle que vous voulez limiter : Ce sera l'une ou l'autre.


Choisir les valeurs de limitations :
Entrer les valeurs de consignes dans le menu Setup du CA pour limiter:

  • La vitesse maxi
  • Les Ah maxi
  • La tension mini de la batterie

Chaque fois qu'une de ces valeurs est atteinte le CA coupe l'alimentation du moteur, puis relance dès que la valeur revient dans les valeurs de consignes.

Options[modifier]

Ce sont deux petits systèmes qui rendent la limitation de votre CA encore plus agréable à utiliser.
Vous pouvez indifféremment monter l'une ou l'autre de ces options, et mêmes les deux ensemble.

Option 1 : Pour rendre le système débrayable:
Monter simplement un petit interrupteur en série sur le fil en sortie de diode :

  • Interrupteur fermé vous êtes en config "limitation" : Le CA limite puissance, vitesse, et tension en fonction des valeurs de consignes que vous avez paramétré.
  • Interrupteur ouvert vous êtes en config "full power" : La limitation n'est plus en fonction : Le moteur donne toute sa puissance.

Option 2 : Pour pouvoir modifier la limitation de puissance en roulant:
(Cette option n'est accessible qu'à partir de la version V2.1 et suivantes)
Monter un potentiomètre de 10 kOhms entre la borne "G"-Ground- et la borne Vi-Auxilliary Input Voltage- (bien visibles sur la photos ci-dessus).

  • Vous pourrez modifier directement, en roulant (sans passer par le setup), la valeur de consigne Ah (puissance maxi délivrée)

Paramétrages menu "Advanced Setup"[modifier]

En modifiant les nombreux paramètres de ce setup avancé, accessible depuis le setup normal, vous pourrez obtenir une régulation encore plus précise et répondant parfaitement à vos attentes.
Toutes ces possibilités sont détaillées dans le mode d'emploi du CA (lien en bas de page)
ATTENTION : Réservé aux utilisateurs avancés !

Exemples de paramétrages portant sur la vitesse et l'intensité :

  • PSGain : par défaut = 0,08/ mini = 0 / maxi = 0,99

Agit sur la rapidité de la réponse du CA proportionnellement à l'importance du dépassement de la vitesse (S) de consigne.
> Plus diminuez cette valeur, plus le CA autorisera un fort dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance :
=> Gain de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance
> Plus vous augmentez cette valeur, moins le CA autorisera de dépassement de la vitesse de consigne avant de couper l'assistance :
=> Gain d'autonomie

  • IntSGain : par défaut = 200 / mini = 0 / maxi = 999

Agit en cascade, derrière le PSGain, sur la rapidité de la réponse du CA.

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne =
=>Plus de souplesse autour de la vitesse maxi d'assistance
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de la vitesse de consigne :
=>Plus d'autonomie

  • IntAGain : par défaut = 300 / mini = 0 / maxi = 999

Agit sur la rapidité de la réponse du CA après le dépassement de l'intensité (A) de consigne.

> Plus diminuez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera long pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne  :
=>Plus d'énergie pour les démarrages ou les relances
> Plus vous augmentez cette valeur, plus le temps de réaction du CA sera court pour couper l'assistance après dépassement de l'intensité de consigne  :
=>Plus d'autonomie

Pour le cas où vous seriez perdus après une séance de paramétrage voici, pour mémoire et dans l'ordre, les valeurs d'origine :

  • Range Mode = low 0.01A
  • Averaging = 5
  • SetRshunt = 1.277mOhm
  • Zero amps = 0
  • Volt sense = 22.89V/V
  • Set#poles = 1
  • PSGain 0.08V/kph
  • IntSGain = 200
  • PAgain = 0.05V/A (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
  • IntAGain = 300
  • PVGain = 0.38V/V (cette valeur n'est plus accessible sur les versions v 2.1 et suivantes du C.A)
  • IntVgain = 800
  • ITerm max = 3.79V
  • Iterm min = 0.49V
  • Maxthrottle = 4.98<V
  • SetRatio = 0.1 LG/HG
  • Serial Output = 1Hz (cette valeur n'est accessible qu'à partir des versions v 2.1 et suivantes du C.A)

Voir aussi[modifier]

Lien interne[modifier]

Lien externe[modifier]


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